算法工程師
1.2-3萬元/月崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)基于ROS系統(tǒng)的機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試;
2.負(fù)責(zé)制定基于ROS的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分,并完成相應(yīng)的開發(fā)、集成和測試任務(wù);
3.具備獨(dú)立完成ROS系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)、測試以及發(fā)現(xiàn)問題和解決的能力;
4.負(fù)責(zé)軟件的優(yōu)化、分析及解決產(chǎn)品問題,優(yōu)化產(chǎn)品功能及性能;
5.能夠配合測試人員完成系統(tǒng)的調(diào)試,并對產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有科技競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.有ROS應(yīng)用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能進(jìn)行模塊代碼編寫、機(jī)器人功能仿真和調(diào)試;
3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、運(yùn)動學(xué)正逆解、關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃等相關(guān)理論知識;
4.熟悉控制理論及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用;
5.精通C/C++,Python,具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力;
6.熟悉Linux操作平臺;
7.具有良好的英文文檔閱讀能力、學(xué)習(xí)能力和自主解決問題能力,并具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

廣州黃埔區(qū)聯(lián)東u谷億航智能科技園B棟
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