飛控導(dǎo)航算法工程

職位描述：

1.設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化無人機(jī)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，包括但不限于路徑規(guī)劃、避障算法、定位與地圖構(gòu)建（SLAM）等。

2.對現(xiàn)有導(dǎo)航算法進(jìn)行改進(jìn)，提高無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行能力和穩(wěn)定性。

3.協(xié)同硬件團(tuán)隊，確保算法能在嵌入式平臺上高效運(yùn)行，并滿足實(shí)時性要求。

4.參與無人機(jī)系統(tǒng)的集成測試，解決測試中出現(xiàn)的技術(shù)問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、測試報告等，確保項目文檔齊全且易于理解。

任職要求：

1.計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。

具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，特別是在線性代數(shù)、概率論、微積分等方面的知識。

2.熟悉至少一種編程語言，如C/C++、Python等；具有良好的代碼編寫習(xí)慣。

3.擁有導(dǎo)航算法、控制理論或機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗或研究背景。

4.熟悉ROS（RobotOperatingSystem），有使用ROS開發(fā)無人機(jī)導(dǎo)航控制算法的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

5.良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力，能夠獨(dú)立解決問題，同時也能在團(tuán)隊環(huán)境中工作。

6.對新技術(shù)充滿熱情，愿意不斷學(xué)習(xí)和探索新的技術(shù)和方法。