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飛控導(dǎo)航算法工程

19-30萬元/月

發(fā)布時間: 2025-06-12 15:00

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算法工程師

19-30萬元/月

職位描述:

1.設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化無人機(jī)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng),包括但不限于路徑規(guī)劃、避障算法、定位與地圖構(gòu)建(SLAM)等。

2.對現(xiàn)有導(dǎo)航算法進(jìn)行改進(jìn),提高無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行能力和穩(wěn)定性。

3.協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì),確保算法能在嵌入式平臺上高效運(yùn)行,并滿足實(shí)時性要求。

4.參與無人機(jī)系統(tǒng)的集成測試,解決測試中出現(xiàn)的技術(shù)問題,優(yōu)化系統(tǒng)性能。

編寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告等,確保項(xiàng)目文檔齊全且易于理解。

任職要求:

1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。

具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),特別是在線性代數(shù)、概率論、微積分等方面的知識。

2.熟悉至少一種編程語言,如C/C++、Python等;具有良好的代碼編寫習(xí)慣。

3.擁有導(dǎo)航算法、控制理論或機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)或研究背景。

4.熟悉ROS(RobotOperatingSystem),有使用ROS開發(fā)無人機(jī)導(dǎo)航控制算法的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

5.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠獨(dú)立解決問題,同時也能在團(tuán)隊(duì)環(huán)境中工作。

6.對新技術(shù)充滿熱情,愿意不斷學(xué)習(xí)和探索新的技術(shù)和方法。

許先生實(shí)名企業(yè)

廣州黃埔區(qū)灣區(qū)氫谷產(chǎn)業(yè)園

工商信息

法定代表人:

劉勝君

成立日期:

2022-10-13

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項(xiàng)目地點(diǎn)
廣州黃埔區(qū)灣區(qū)氫谷產(chǎn)業(yè)園
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