機器人導(dǎo)航算法工程師（路徑規(guī)劃）

一、基本要求

學(xué)歷與經(jīng)驗：

碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、控制工程、機器人、車輛工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

3年以上路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人、自動駕駛等場景下的全局/局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計與落地。

核心技術(shù)能力：

路徑規(guī)劃算法：

精通主流全局規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）及局部規(guī)劃算法（DWA、LatticePlanner等）；

熟悉軌跡平滑與優(yōu)化技術(shù)（如樣條曲線、Dubins/Reeds-Shepp曲線構(gòu)造）。

熟悉凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃理論，具備算法性能調(diào)優(yōu)能力。

熟悉部分邊界條件（如狹窄通道等）的機器人脫困算法

傳感器數(shù)據(jù)處理與融合：

熟悉激光雷達、視覺、超聲波、深度相機等傳感器數(shù)據(jù)在動態(tài)避障中的應(yīng)用，能結(jié)合實時環(huán)境感知調(diào)整路徑，維護障礙物地圖。

傳感器數(shù)據(jù)去噪處理，包括點云、激光等偶爾出現(xiàn)的噪聲數(shù)據(jù)

工具與編程：

熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架；

二、職責(zé)范圍

負責(zé)機器人/自動駕駛系統(tǒng)的全局路徑規(guī)劃（如全局路徑導(dǎo)航、拓撲地圖規(guī)劃）與局部動態(tài)避障算法開發(fā)；

優(yōu)化軌跡平滑性、安全性和效率，支持復(fù)雜場景下的循跡、換道、掉頭、脫困等行為；

設(shè)計障礙物地圖模塊，融合不同傳感器的插入邏輯、碰撞邏輯等；

開發(fā)仿真測試系統(tǒng)，驗證算法性能并推動工程化落地；

編寫技術(shù)文檔及專利，參與多模塊協(xié)同開發(fā)與調(diào)試。

三、優(yōu)先條件

熟悉車輛或機器人運動學(xué)模型（如差速驅(qū)動、四輪四轉(zhuǎn)模型、全向輪模型）；

具備競賽獲獎經(jīng)歷（如RoboMaster、AGV比賽）或量產(chǎn)項目經(jīng)驗；

具備路徑規(guī)劃仿真工具經(jīng)驗（如Carsim、Gazebo、Prescan等）者優(yōu)先

熟悉深度學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用（如強化學(xué)習(xí)、端到端規(guī)劃）。