感知算法工程師（IMU+GPS）

崗位職責(zé)

負(fù)責(zé)飛機(jī)INS慣性導(dǎo)航研發(fā)與產(chǎn)品化落地

1.負(fù)責(zé)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和高精度位姿系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)；

2.負(fù)責(zé)慣性導(dǎo)航與視覺(jué)/GNSS/磁力計(jì)等組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；

3.負(fù)責(zé)傳感器校準(zhǔn)算法、故障診斷與隔離算法和自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

任職要求

1.INS導(dǎo)航或傳感器融合方向碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2.精通高性能INS導(dǎo)航算法，精通IMU的工作原理與誤差模型建立，包括IMU性能測(cè)試、標(biāo)定和校準(zhǔn)算法；

3.了解GNSS，視覺(jué)，磁力計(jì)等傳感器工作原理，精通組合導(dǎo)航算法；

4.編程能力強(qiáng)，熟練掌握基于嵌入式系統(tǒng)的C/C++/python等編程語(yǔ)言的算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化；

5.工程能力強(qiáng)，具備較強(qiáng)解決算法性能問(wèn)題能力，樂(lè)于接受新事物和新挑戰(zhàn)；

6.具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)助和溝通表達(dá)能力；追蹤學(xué)術(shù)/產(chǎn)業(yè)前沿，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。

7.有過(guò)量產(chǎn)的飛行器IMU設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；