一體式關(guān)節(jié)開發(fā)工程師

一、崗位職責(zé)?

1.核心開發(fā)與設(shè)計(jì)?：

牽頭開展一體式關(guān)節(jié)的整體方案設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的集成規(guī)劃，確保各部件（電機(jī)、減速器、傳感器、控制器等）實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同工作。?

負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，運(yùn)用三維建模軟件進(jìn)行零件建模與裝配設(shè)計(jì)，重點(diǎn)解決結(jié)構(gòu)緊湊性、輕量化及可靠性問題，滿足不同場景下的安裝與運(yùn)行需求。?

主導(dǎo)高精度控制算法的研發(fā)，如扭矩控制、位置控制、速度控制等，結(jié)合非線性摩擦力補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，提升關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。?

2.測試與優(yōu)化?：

制定關(guān)節(jié)性能測試標(biāo)準(zhǔn)與方案，搭建測試平臺，開展功能測試、性能測試（如負(fù)載能力、轉(zhuǎn)速范圍、定位精度等）、耐久性測試及環(huán)境適應(yīng)性測試。?

分析測試數(shù)據(jù)，識別關(guān)節(jié)在設(shè)計(jì)、制造及運(yùn)行過程中存在的問題，提出針對性的優(yōu)化方案并推動(dòng)實(shí)施，持續(xù)提升產(chǎn)品性能與質(zhì)量。?

參與關(guān)節(jié)樣機(jī)的試制過程，與生產(chǎn)部門協(xié)作解決試制中的技術(shù)難題，確保樣機(jī)符合設(shè)計(jì)要求。?

3.協(xié)作與文檔管理?：

與采購部門共同完成電機(jī)、減速器、傳感器等關(guān)鍵零部件的選型，評估供應(yīng)商的技術(shù)能力與產(chǎn)品質(zhì)量，協(xié)助建立穩(wěn)定的供應(yīng)鏈。?

編寫全套技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)圖紙、BOM清單、裝配工藝、測試報(bào)告、使用說明書等，確保文檔的準(zhǔn)確性與完整性。?

與銷售、市場等部門溝通，了解客戶需求及市場動(dòng)態(tài)，將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求，為產(chǎn)品迭代提供依據(jù)。?

二、技能要求?

1.專業(yè)技能?：

熟練掌握SolidWorks、Creo等三維建模軟件及AutoCAD等二維繪圖軟件，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與繪圖工作。?

精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32、DSP等主流微處理器的編程與應(yīng)用，具備扎實(shí)的C/C++編程語言基礎(chǔ)。?

掌握CAN、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議，熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制與數(shù)據(jù)傳輸。?

具備電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的專業(yè)知識，熟悉各類電機(jī)（如伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)）的工作原理、選型方法及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，能夠運(yùn)用JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件進(jìn)行電機(jī)性能分析與優(yōu)化。?

了解減速器的類型（如諧波減速器、RV減速器）及選型原則，掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與匹配方法，確保關(guān)節(jié)的傳動(dòng)效率與精度。?

2.經(jīng)驗(yàn)要求?：

具有3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)或精密機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過至少1個(gè)完整的一體式關(guān)節(jié)從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的項(xiàng)目。?

有協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉48V及以下低電壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全控制策略者更佳。?

3.綜合素養(yǎng)?：

具備較強(qiáng)的問題解決能力，能夠快速分析并解決開發(fā)、測試及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。?

擁有良好的創(chuàng)新思維，能夠積極探索新的設(shè)計(jì)理念、技術(shù)方案及材料應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。?

具備出色的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)高效配合，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。?

具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，持續(xù)關(guān)注機(jī)器人行業(yè)的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢，不斷提升自身專業(yè)水平。

三、福利待遇?

薪資與獎(jiǎng)金：提供具有行業(yè)競爭力的薪資待遇與豐厚的績效獎(jiǎng)金，根據(jù)個(gè)人績效與公司業(yè)績發(fā)放項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)，充分肯定您的工作價(jià)值。?

保險(xiǎn)與福利：完善的五險(xiǎn)一金保障，享有帶薪年假、病假、婚假、產(chǎn)假等法定假期，以及豐富的節(jié)日福利、生日福利等。?

培訓(xùn)與發(fā)展：