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一、崗位職責(zé)?1.核心開發(fā)與設(shè)計(jì)?：牽頭開展一體式關(guān)節(jié)的整體方案設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的集成規(guī)劃，確保各部件（電機(jī)、減速器、傳感器、控制器等）實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同工作。?負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，運(yùn)用三維建模軟件進(jìn)行零件建模與裝配設(shè)計(jì)，重點(diǎn)解決結(jié)構(gòu)緊湊性、輕量化及可靠性問題，滿足不同場景下的安裝與運(yùn)行需求。?主導(dǎo)高精度控制算法的研發(fā)，如扭矩控制、位置控制、速度控制等，結(jié)合非線性摩擦力補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，提升關(guān)節(jié)的運(yùn)動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。?2.測試與優(yōu)化?：制定關(guān)節(jié)性能測試標(biāo)準(zhǔn)與方案，搭建測試平臺，開展功能測試、性能測試（如負(fù)載能力、轉(zhuǎn)速范圍、定位精度等）、耐久性測試及環(huán)境適應(yīng)性測試。?分析測試數(shù)據(jù)，識別關(guān)節(jié)在設(shè)計(jì)、制造及運(yùn)行過程中存在的問題，提出針對性的優(yōu)化方案并推動實(shí)施，持續(xù)提升產(chǎn)品性能與質(zhì)量。?參與關(guān)節(jié)樣機(jī)的試制過程，與生產(chǎn)部門協(xié)作解決試制中的技術(shù)難題，確保樣機(jī)符合設(shè)計(jì)要求。?3.協(xié)作與文檔管理?：與采購部門共同完成電機(jī)、減速器、傳感器等關(guān)鍵零部件的選型，評估供應(yīng)商的技術(shù)能力與產(chǎn)品質(zhì)量，協(xié)助建立穩(wěn)定的供應(yīng)鏈。?編寫全套技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)圖紙、BOM清單、裝配工藝、測試報(bào)告、使用說明書等，確保文檔的準(zhǔn)確性與完整性。?與銷售、市場等部門溝通，了解客戶需求及市場動態(tài)，將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求，為產(chǎn)品迭代提供依據(jù)。?二、技能要求?1.專業(yè)技能?：熟練掌握SolidWorks、Creo等三維建模軟件及AutoCAD等二維繪圖軟件，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與繪圖工作。?精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32、DSP等主流微處理器的編程與應(yīng)用，具備扎實(shí)的C/C++編程語言基礎(chǔ)。?掌握CAN、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議，熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制與數(shù)據(jù)傳輸。?具備電機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng)的專業(yè)知識，熟悉各類電機(jī)（如伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)）的工作原理、選型方法及驅(qū)動電路設(shè)計(jì)，能夠運(yùn)用JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件進(jìn)行電機(jī)性能分析與優(yōu)化。?了解減速器的類型（如諧波減速器、RV減速器）及選型原則，掌握傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與匹配方法，確保關(guān)節(jié)的傳動效率與精度。?2.經(jīng)驗(yàn)要求?：具有3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)或精密機(jī)械傳動系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過至少1個(gè)完整的一體式關(guān)節(jié)從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的項(xiàng)目。?有協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉48V及以下低電壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全控制策略者更佳。?3.綜合素養(yǎng)?：具備較強(qiáng)的問題解決能力，能夠快速分析并解決開發(fā)、測試及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。?擁有良好的創(chuàng)新思維，能夠積極探索新的設(shè)計(jì)理念、技術(shù)方案及材料應(yīng)用，推動產(chǎn)品創(chuàng)新。?具備出色的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)高效配合，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。?具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，持續(xù)關(guān)注機(jī)器人行業(yè)的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢，不斷提升自身專業(yè)水平。三、福利待遇?薪資與獎(jiǎng)金：提供具有行業(yè)競爭力的薪資待遇與豐厚的績效獎(jiǎng)金，根據(jù)個(gè)人績效與公司業(yè)績發(fā)放項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)，充分肯定您的工作價(jià)值。?保險(xiǎn)與福利：完善的五險(xiǎn)一金保障，享有帶薪年假、病假、婚假、產(chǎn)假等法定假期，以及豐富的節(jié)日福利、生日福利等。?培訓(xùn)與發(fā)展：

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7月11日 11:50

舒先生

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系

1:保安公司直招保安員2人綜合工資:4500；包吃??；每月休息4天；保安室宿舍有空調(diào)；如果公司未安排休息每天補(bǔ)助110元。身高170:年齡40歲以下。上班地點(diǎn):①寶安區(qū)新橋沙井芙蓉工業(yè)區(qū)芙蓉三路4號②寶安區(qū)新橋新玉路84號③新橋新二村東環(huán)路329號。需要提供:城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險(xiǎn)證明，體檢報(bào)告單，2張一寸照片。（先電話溝通確定做再加微信）2:增加崗位招聘保安4名：綜合工資:4700元。包住不包吃，每月休息4天，如果公司未安排休息，每天補(bǔ)助110元。上班地點(diǎn)：福永交警中隊(duì)附近。需要提供:城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險(xiǎn)證明，體檢報(bào)告單，2張一寸照片，有保安員證或者退伍軍人優(yōu)先，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)有提升空間。（先電話溝通確定做再加微信）3：福田酒店招聘安保2人，身高172以上，年齡40至45之間，包吃住，工資5000，月休兩天。不休算加班。有保安證優(yōu)先錄用，優(yōu)先電話聯(lián)系，非誠勿擾

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7月11日 08:06

白先生

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系

招聘：誠招數(shù)控車床師傅，12新代系統(tǒng)工位刀塔機(jī)，會編程調(diào)機(jī)，會車銑復(fù)合更佳，不懂的有師傅教導(dǎo)。中小批量，對品質(zhì)要有要求，3-5年以上中上師傅均可！做事細(xì)心麻利，工資8000-12000包吃包住，長白班，出糧準(zhǔn)時(shí)，上班地址沙井新橋，電話：周生

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2月11日 13:02

先生

實(shí)名企業(yè)

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誠意招聘深圳市常興源膠粘材料有限公司應(yīng)公司發(fā)展需求現(xiàn)招聘以下崗位人員:1、采購文員1名，，有消費(fèi)類電子行業(yè)原材料(保護(hù)膜、單雙面膠)品質(zhì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。2、跟單文員:3名，18-40歲，熟悉電腦，辦公軟件操作，有系統(tǒng)操作軟件經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;踏實(shí)，有責(zé)任心，語言溝通能力佳。3、品質(zhì)與售后人員1名，男女不限，有消費(fèi)類電子行業(yè)行業(yè)原材料品質(zhì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4、業(yè)務(wù)銷售員:3-8名，男女不限，高中或是中專以上文化;敢于挑戰(zhàn)，表達(dá)能力強(qiáng)，自信細(xì)心負(fù)責(zé)為客戶著想，綜合能力強(qiáng)，有實(shí)體或者互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)銷售經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。保底5K+業(yè)績提成或者無底薪高提成可選擇。5、復(fù)卷分條分切師傅1-2名和學(xué)徒2名，有模切行業(yè)原材料分切分條經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。6、新客戶開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)營銷宣傳3-5人，客戶陌生轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)粘合作伙伴創(chuàng)造者。以上工作時(shí)間為八小時(shí)(上班時(shí)間8:30-12:00，13:40-18:10),六天制，加班另外支付加班費(fèi);公司不包吃住，試用期底薪4250+補(bǔ)貼住宿250/月+餐補(bǔ)500/月+100全勤，1-3個(gè)月，，保底到手薪資5000+待遇面談!工資每月10號準(zhǔn)時(shí)發(fā)放，月度有月度獎(jiǎng)，年終有年終獎(jiǎng)。尋勤勞踏實(shí)長久做事之人，短期工作人員勿試!

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7月11日 14:51

陳女士

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系

招聘A2直頂拖掛車司機(jī)，專業(yè)拉土，沙石，水泥塊，駕駛證要9分以上，證件齊全，真實(shí)有效，身體健康，熟悉深圳東莞路線，掛車駕駛兩年以上，能吃苦耐勞，膽大心細(xì)，愛護(hù)車輛，服從安排！，電話：

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7月3日 07:11

先生

立即聯(lián)系

宵夜店招聘東北廚師一位：燒烤店附帶東北菜要求有自己的鐵鍋燉配方，工資9000-9500上班時(shí)間下午16點(diǎn)到凌晨三點(diǎn)，人在深圳的優(yōu)先，

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3月26日 18:13

先生

實(shí)名企業(yè)

立即聯(lián)系