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一體式關(guān)節(jié)開發(fā)工程師

2.5-11萬元/月

一、崗位職責(zé)?1.核心開發(fā)與設(shè)計(jì)?:牽頭開展一體式關(guān)節(jié)的整體方案設(shè)計(jì),包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的集成規(guī)劃,確保各部件(電機(jī)、減速器、傳感器、控制器等)實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同工作。?負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì),運(yùn)用三維建模軟件進(jìn)行零件建模與裝配設(shè)計(jì),重點(diǎn)解決結(jié)構(gòu)緊湊性、輕量化及可靠性問題,滿足不同場景下的安裝與運(yùn)行需求。?主導(dǎo)高精度控制算法的研發(fā),如扭矩控制、位置控制、速度控制等,結(jié)合非線性摩擦力補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),提升關(guān)節(jié)的運(yùn)動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。?2.測試與優(yōu)化?:制定關(guān)節(jié)性能測試標(biāo)準(zhǔn)與方案,搭建測試平臺,開展功能測試、性能測試(如負(fù)載能力、轉(zhuǎn)速范圍、定位精度等)、耐久性測試及環(huán)境適應(yīng)性測試。?分析測試數(shù)據(jù),識別關(guān)節(jié)在設(shè)計(jì)、制造及運(yùn)行過程中存在的問題,提出針對性的優(yōu)化方案并推動實(shí)施,持續(xù)提升產(chǎn)品性能與質(zhì)量。?參與關(guān)節(jié)樣機(jī)的試制過程,與生產(chǎn)部門協(xié)作解決試制中的技術(shù)難題,確保樣機(jī)符合設(shè)計(jì)要求。?3.協(xié)作與文檔管理?:與采購部門共同完成電機(jī)、減速器、傳感器等關(guān)鍵零部件的選型,評估供應(yīng)商的技術(shù)能力與產(chǎn)品質(zhì)量,協(xié)助建立穩(wěn)定的供應(yīng)鏈。?編寫全套技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)圖紙、BOM清單、裝配工藝、測試報(bào)告、使用說明書等,確保文檔的準(zhǔn)確性與完整性。?與銷售、市場等部門溝通,了解客戶需求及市場動態(tài),將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求,為產(chǎn)品迭代提供依據(jù)。?二、技能要求?1.專業(yè)技能?:熟練掌握SolidWorks、Creo等三維建模軟件及AutoCAD等二維繪圖軟件,能夠獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與繪圖工作。?精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā),熟悉STM32、DSP等主流微處理器的編程與應(yīng)用,具備扎實(shí)的C/C++編程語言基礎(chǔ)。?掌握CAN、EtherCAT等工業(yè)總線通信協(xié)議,熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試,能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制與數(shù)據(jù)傳輸。?具備電機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng)的專業(yè)知識,熟悉各類電機(jī)(如伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī))的工作原理、選型方法及驅(qū)動電路設(shè)計(jì),能夠運(yùn)用JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件進(jìn)行電機(jī)性能分析與優(yōu)化。?了解減速器的類型(如諧波減速器、RV減速器)及選型原則,掌握傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與匹配方法,確保關(guān)節(jié)的傳動效率與精度。?2.經(jīng)驗(yàn)要求?:具有3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)或精密機(jī)械傳動系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過至少1個(gè)完整的一體式關(guān)節(jié)從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的項(xiàng)目。?有協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉48V及以下低電壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全控制策略者更佳。?3.綜合素養(yǎng)?:具備較強(qiáng)的問題解決能力,能夠快速分析并解決開發(fā)、測試及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。?擁有良好的創(chuàng)新思維,能夠積極探索新的設(shè)計(jì)理念、技術(shù)方案及材料應(yīng)用,推動產(chǎn)品創(chuàng)新。?具備出色的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)高效配合,共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。?具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,持續(xù)關(guān)注機(jī)器人行業(yè)的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢,不斷提升自身專業(yè)水平。三、福利待遇?薪資與獎(jiǎng)金:提供具有行業(yè)競爭力的薪資待遇與豐厚的績效獎(jiǎng)金,根據(jù)個(gè)人績效與公司業(yè)績發(fā)放項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì),充分肯定您的工作價(jià)值。?保險(xiǎn)與福利:完善的五險(xiǎn)一金保障,享有帶薪年假、病假、婚假、產(chǎn)假等法定假期,以及豐富的節(jié)日福利、生日福利等。?培訓(xùn)與發(fā)展:

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 11:50
舒先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
工廠結(jié)構(gòu)工程師

深圳寶安區(qū)招聘保潔工

20-30元/時(shí)

每周五花一個(gè)小時(shí)打掃衛(wèi)生間衛(wèi)生,加V.

深圳·寶安區(qū)·沙井

3月27日 20:15
蔡小姐
實(shí)名
立即聯(lián)系
保潔1-2人日結(jié)兼職

招畢業(yè)生,體系認(rèn)證咨詢,自己買的辦公室,五險(xiǎn)一金,有人帶

4000-6000元/月

有人帶需要有一定學(xué)習(xí)能力不需要有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)要本科及以上其他電話嘮

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 08:00
黃先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
企業(yè)管理咨詢

自動化電工包吃包住

面議

電工能獨(dú)立完成工作:工期15天,包吃包住.?

深圳·寶安區(qū)·沙井

4月7日 09:37
蔡先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
維修電工自動化電工包吃包住電工證

深圳寶安區(qū)招聘配菜打荷員

6000-7000元/月

吃苦耐勞

深圳·寶安區(qū)·沙井

2月20日 19:58
程女士
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
切配包住包吃1-2人月結(jié)

深圳寶安區(qū)PVC塑膠焊熟手

7000-11000元/月

PVC塑膠焊熟手

深圳·寶安區(qū)·沙井

3月16日 16:21
先生
立即聯(lián)系
焊工1-2個(gè)月20人以上月結(jié)專業(yè)師傅吃苦耐勞技術(shù)好

招聘后廚廚工

4000-5000元/月

為人善良!人品第一!工作責(zé)任心較強(qiáng)!熟悉砍雞,切肉,及打菜工作!

深圳·沙井

4月6日 08:01
徐先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
切肉工包住包吃保險(xiǎn)1-2人月結(jié)全職

深圳寶安區(qū)招聘保安

4000-5000元/月

1:保安公司直招保安員2人綜合工資:4500;包吃??;每月休息4天;保安室宿舍有空調(diào);如果公司未安排休息每天補(bǔ)助110元。身高170:年齡40歲以下。上班地點(diǎn):①寶安區(qū)新橋沙井芙蓉工業(yè)區(qū)芙蓉三路4號②寶安區(qū)新橋新玉路84號③新橋新二村東環(huán)路329號。需要提供:城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險(xiǎn)證明,體檢報(bào)告單,2張一寸照片。(先電話溝通確定做再加微信)2:增加崗位招聘保安4名:綜合工資:4700元。包住不包吃,每月休息4天,如果公司未安排休息,每天補(bǔ)助110元。上班地點(diǎn):福永交警中隊(duì)附近。需要提供:城鄉(xiāng)居民養(yǎng)老保險(xiǎn)證明,體檢報(bào)告單,2張一寸照片,有保安員證或者退伍軍人優(yōu)先,工作認(rèn)真負(fù)責(zé)有提升空間。(先電話溝通確定做再加微信)3:福田酒店招聘安保2人,身高172以上,年齡40至45之間,包吃住,工資5000,月休兩天。不休算加班。有保安證優(yōu)先錄用,優(yōu)先電話聯(lián)系,非誠勿擾

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 08:06
白先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
保安包住包吃6-10人月結(jié)全職

深圳寶安區(qū)急招組裝工

4000-6000元/月

車間組裝,包吃包住買社保,長白班,底薪2520加加班費(fèi).歡迎大家來咨詢

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 08:03
胡女士
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
組裝工包住五險(xiǎn)包吃保險(xiǎn)3-5人月結(jié)坐班

深圳寶安區(qū)招建筑木工,拆架,內(nèi)架

面議

深圳寶安招建筑木工,拆架,內(nèi)架

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月10日 08:01
先生
立即聯(lián)系
建筑木工內(nèi)架拆架

深圳寶安區(qū)招工地小工/雜工、氬弧焊

面議

深圳市寶安區(qū)招工地小工/雜工、氬弧焊

深圳·寶安區(qū)·沙井

6月28日 09:29
先生
立即聯(lián)系
小工氬弧焊工

深圳寶安區(qū)招建筑木工,拆架,內(nèi)架

面議

深圳寶安招建筑木工,拆架,內(nèi)架

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月6日 20:14
先生
立即聯(lián)系
建筑木工內(nèi)架拆架

深圳寶安區(qū)招木模,拆架,內(nèi)架

面議

深圳市寶安區(qū)招木模,拆架,內(nèi)架

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月9日 21:05
先生
立即聯(lián)系
內(nèi)架拆架木模

深圳寶安區(qū)招拆架,工地力工

面議

深圳市寶安區(qū)招拆架,工地力工

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月6日 16:45
先生
立即聯(lián)系
力工拆架

深圳寶安區(qū)招拆架,內(nèi)架,建筑木工

面議

深圳市寶安區(qū)招拆架,內(nèi)架,建筑木工

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月9日 15:57
先生
立即聯(lián)系
建筑木工內(nèi)架拆架

深圳寶安區(qū)招拆架

面議

深圳市寶安區(qū)招拆架

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月6日 16:46
先生
立即聯(lián)系
拆架

數(shù)控車師傅中等以上

9000-13000元/月

招聘:誠招數(shù)控車床師傅,12新代系統(tǒng)工位刀塔機(jī),會編程調(diào)機(jī),會車銑復(fù)合更佳,不懂的有師傅教導(dǎo)。中小批量,對品質(zhì)要有要求,3-5年以上中上師傅均可!做事細(xì)心麻利,工資8000-12000包吃包住,長白班,出糧準(zhǔn)時(shí),上班地址沙井新橋,電話:周生

深圳·寶安區(qū)·沙井

2月11日 13:02
先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
CNC包住包吃1-2人月結(jié)全職

深圳寶安區(qū)招聘質(zhì)檢品檢工

6000-7000元/月

模切生產(chǎn)廠,上班自由,加班自己定,

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 14:25
雷先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
品檢工3-5人

分條復(fù)卷師傅

6000-9000元/月

復(fù)卷分條分切師傅1-2名和學(xué)徒2名,有模切行業(yè)原材料分切分條經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月5日 22:42
先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
普工免費(fèi)培訓(xùn)有提成1-2人月結(jié)

模切行業(yè)輔助材料采購員

5000-8000元/月

誠意招聘深圳市常興源膠粘材料有限公司應(yīng)公司發(fā)展需求現(xiàn)招聘以下崗位人員:1、采購文員1名,,有消費(fèi)類電子行業(yè)原材料(保護(hù)膜、單雙面膠)品質(zhì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。2、跟單文員:3名,18-40歲,熟悉電腦,辦公軟件操作,有系統(tǒng)操作軟件經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;踏實(shí),有責(zé)任心,語言溝通能力佳。3、品質(zhì)與售后人員1名,男女不限,有消費(fèi)類電子行業(yè)行業(yè)原材料品質(zhì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4、業(yè)務(wù)銷售員:3-8名,男女不限,高中或是中專以上文化;敢于挑戰(zhàn),表達(dá)能力強(qiáng),自信細(xì)心負(fù)責(zé)為客戶著想,綜合能力強(qiáng),有實(shí)體或者互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)銷售經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。保底5K+業(yè)績提成或者無底薪高提成可選擇。5、復(fù)卷分條分切師傅1-2名和學(xué)徒2名,有模切行業(yè)原材料分切分條經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。6、新客戶開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)營銷宣傳3-5人,客戶陌生轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)粘合作伙伴創(chuàng)造者。以上工作時(shí)間為八小時(shí)(上班時(shí)間8:30-12:00,13:40-18:10),六天制,加班另外支付加班費(fèi);公司不包吃住,試用期底薪4250+補(bǔ)貼住宿250/月+餐補(bǔ)500/月+100全勤,1-3個(gè)月,,保底到手薪資5000+待遇面談!工資每月10號準(zhǔn)時(shí)發(fā)放,月度有月度獎(jiǎng),年終有年終獎(jiǎng)。尋勤勞踏實(shí)長久做事之人,短期工作人員勿試!

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 14:51
陳女士
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
采購專員

深圳寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

6500元/月

深圳市寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月30日 08:45
岳先生
實(shí)名
立即聯(lián)系
指揮工司索工月結(jié)

深圳寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

6500元/月

深圳市寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月29日 10:21
岳先生
實(shí)名
立即聯(lián)系
指揮工司索工月結(jié)

深圳寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

6000-7000元/月

深圳市寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月27日 12:51
岳先生
實(shí)名
立即聯(lián)系
指揮工司索工3-5人月結(jié)

深圳寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

6000-7000元/月

深圳市寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 04:25
岳先生
實(shí)名
立即聯(lián)系
司索工指揮工1-2人月結(jié)

深圳寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

6500元/月

深圳市寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月31日 10:43
岳先生
實(shí)名
立即聯(lián)系
指揮工司索工月結(jié)

深圳寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

6500元/月

深圳市寶安區(qū)招指揮/司索工工資6500有意者私聊。

深圳·寶安區(qū)·沙井

5月28日 08:01
岳先生
實(shí)名
立即聯(lián)系
指揮工司索工月結(jié)

直頂后翻自卸掛車司機(jī)

1-1.3萬元/月

招聘A2直頂拖掛車司機(jī),專業(yè)拉土,沙石,水泥塊,駕駛證要9分以上,證件齊全,真實(shí)有效,身體健康,熟悉深圳東莞路線,掛車駕駛兩年以上,能吃苦耐勞,膽大心細(xì),愛護(hù)車輛,服從安排!,電話:

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月3日 07:11
先生
立即聯(lián)系
后翻車A2掛車月結(jié)A2照駕齡3-5年全市配送省內(nèi)配送長期主駕貨運(yùn)從業(yè)建材自卸車不需要裝卸貨物能開會倒熟悉保養(yǎng)熟悉導(dǎo)航熟悉路況

深圳寶安區(qū)宵夜店招聘東北廚師一位:燒烤店附帶東北菜要求有自己的鐵鍋燉配方,工資9000-9

9000-10000元/月

宵夜店招聘東北廚師一位:燒烤店附帶東北菜要求有自己的鐵鍋燉配方,工資9000-9500上班時(shí)間下午16點(diǎn)到凌晨三點(diǎn),人在深圳的優(yōu)先,

深圳·寶安區(qū)·沙井

3月26日 18:13
先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
東北菜廚師包吃1-2人月結(jié)全職

深圳寶安區(qū)急招質(zhì)檢品檢工

6000-7000元/月

上班自由,加班自己定。38歲以下。

深圳·寶安區(qū)·沙井

7月11日 14:26
雷先生
實(shí)名企業(yè)
立即聯(lián)系
品檢工3-5人
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深圳寶安區(qū)招水電有電工證,工作踏實(shí)肯干,年齡50歲以下

5000-6000元/月
水電工1-2人
劉先生實(shí)名6月28日 14:49

深圳寶安區(qū)早餐包子店師傅會做大餅、包包子工作地址:新橋街道

面議
包子1-2人

CNC操機(jī)師傅

8000-10000元/月
CNC社保包住3-5人月結(jié)全職

深圳寶安區(qū)急招生產(chǎn)組長

面議
生產(chǎn)管理1-2人全職

深圳寶安區(qū)招聘生產(chǎn)組長

面議
生產(chǎn)管理1-2人全職

招日結(jié)兼職工,年齡18-47周

200-300元/天
普工包吃20人以上日結(jié)
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