視覺算法工程師

崗位職責：

1.負責點云數(shù)據(jù)（LiDAR/三維掃描等）和視覺圖像（2D/3D）的處理、分析與算法開發(fā)

2.參與計算機視覺相關項目的系統(tǒng)設計、實現(xiàn)與性能優(yōu)化

3.開發(fā)高效的點云配準、分割、目標檢測及三維重建算法

4.與團隊協(xié)作完成多傳感器融合、SLAM、自動駕駛等領域的應用開發(fā)

5.撰寫技術(shù)文檔并協(xié)助產(chǎn)品落地

6.完成上級領導安排的其它工作。

任職要求：

1.計算機、電子工程、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷

2.3年以上點云處理或計算機視覺相關工作經(jīng)驗

3.熟練掌握C++和Python，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎

4.熟悉以下至少一種技術(shù)棧：

點云庫：PCL、Open3D、ROSPointCloud、VTK

計算機視覺：OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA

三維視覺：立體匹配、SFM、三維重建

5.熟悉多線程編程、性能優(yōu)化及跨平臺開發(fā)

6.有激光雷達（LiDAR）、自動駕駛、智慧制造等項目經(jīng)驗，熟悉深度學習在點云處理中的應用（如PointNet、VoxelNet）