嵌入式EtherCat主站開(kāi)發(fā)軟件工程師（運(yùn)動(dòng)控制）

崗位職責(zé):

1、參與EtherCat主站軟件需求分析與總體架構(gòu)設(shè)計(jì)，協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理實(shí)施項(xiàng)目；

2、根據(jù)開(kāi)發(fā)規(guī)范與流程，獨(dú)立完成詳細(xì)設(shè)計(jì)與編碼；

3、對(duì)承擔(dān)模塊的開(kāi)發(fā)進(jìn)度和代碼質(zhì)量負(fù)責(zé)，確保軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)工作按時(shí)完成；

4、負(fù)責(zé)軟件的自測(cè)及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；

5、負(fù)責(zé)PLC設(shè)備IO擴(kuò)展模塊通信協(xié)議和內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作；

6、負(fù)責(zé)PLCCodesysRuntime功能組件和內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作

任職要求:

1、本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)與電子相關(guān)專(zhuān)業(yè);

2、有EtherCat主站開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PLC應(yīng)用實(shí)際參與調(diào)試過(guò)行業(yè)設(shè)備的優(yōu)先。

3、精通掌握ARM/DSP/MCU嵌入式系統(tǒng)，并能利用它們研發(fā)新產(chǎn)品；

4、有ARM軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)、產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),；

5、較強(qiáng)英文技術(shù)文檔的閱讀能力;

6、具備RT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉系統(tǒng)調(diào)度、任務(wù)管理、上下文切換等關(guān)鍵概念；

7.具備SMP多線程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解線程調(diào)度、互斥鎖原理以及死鎖等問(wèn)題的診斷與解決；

8.具備通過(guò)GDB、Perf、ftrace等工具進(jìn)行代碼調(diào)試、問(wèn)題定位和性能優(yōu)化的能力；

9.具備Git版本控制下，進(jìn)行敏捷開(kāi)發(fā)和快速原型開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)；

加分項(xiàng)：

1.精通iec-61131編程優(yōu)先

2.擅長(zhǎng)codesys優(yōu)先