決策規(guī)劃算法工程師

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策，軌跡優(yōu)化等模塊的開發(fā)工作，涵蓋語(yǔ)義理解，行為預(yù)測(cè)，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域；

2.負(fù)責(zé)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無圖智能駕駛系統(tǒng)中規(guī)劃控制模塊的研發(fā)工作，推動(dòng)算法的量產(chǎn)落地；

3.參與自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)和維護(hù)迭代；

4.遵循系統(tǒng)工程和軟件工程實(shí)踐，依照開發(fā)流程進(jìn)行團(tuán)隊(duì)協(xié)作，保障研發(fā)效率和質(zhì)量。

任職要求：

1.熟練掌握python、c++、pytorch，具備深度學(xué)習(xí)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和c++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2.具備行為決策，行為規(guī)劃算法的開發(fā)和工程經(jīng)驗(yàn)，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果；

3.熟悉POMDP,算法博弈論，MCTS等基礎(chǔ)理論和算法，具備ILQR,SQP,MPC等優(yōu)化算法的基礎(chǔ)知識(shí)和開發(fā)能力；

4.熟悉數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃控制算法，有基于大規(guī)模數(shù)據(jù)集訓(xùn)練和優(yōu)化算法的經(jīng)驗(yàn)，能夠處理復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景和多模態(tài)數(shù)據(jù)

5.熟悉常見的機(jī)器人軟件開發(fā)方法（單元測(cè)試，CICD）和工具（Git,Bash,Cmake,UML，gtest）。

加分項(xiàng)：

1.在高水平國(guó)際會(huì)議、期刊上發(fā)布過相關(guān)文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；

2.有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（包括ADAS）相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。