南京江寧區(qū)招電氣工程師

1.**電氣設(shè)計(jì)與調(diào)試能力**

-精通伺服電機(jī)、直線電機(jī)、液壓/電動(dòng)缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與控制（如EtherCAT、CANopen總線協(xié)議）。

-熟悉PLC（如西門子、倍福）、運(yùn)動(dòng)控制卡（如固高、雷賽）的編程與調(diào)試。

-具備傳感器（如編碼器、力傳感器、IMU）集成與信號(hào)處理能力。

2.**控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)**

-掌握六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、逆解算法、軌跡規(guī)劃等核心控制理論。

-熟悉PID控制、前饋控制、自適應(yīng)控制等算法，具備實(shí)際調(diào)參經(jīng)驗(yàn)。

-熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（如ARM、DSP）。

3.**軟件與仿真工具**

-熟練使用MATLAB/Simulink、LabVIEW等工具進(jìn)行系統(tǒng)建模與仿真。

-掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或類似框架者優(yōu)先。

-熟悉EtherCAT、Profinet、Modbus等工業(yè)通信協(xié)議。

4.**電路與硬件設(shè)計(jì)**

-能獨(dú)立設(shè)計(jì)電氣原理圖、PCB布局，熟悉EMC/EMI防護(hù)設(shè)計(jì)。

-熟悉電源管理、信號(hào)隔離、抗干擾設(shè)計(jì)。

1.**學(xué)歷與專業(yè)**

-本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。

-碩士或博士學(xué)歷（針對(duì)高端研發(fā)崗位）。

2.**工作經(jīng)驗(yàn)**

-3年以上電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有六自由度平臺(tái)（Stewart平臺(tái)）、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。